1991年，克罗地亚脱离了南斯拉夫，而后国防压力增多，幸亏克罗地亚禁止了不少兵工场，其中包括不错坐褥装甲兵器的杜罗·达科维奇工场，这为后续新装备的开辟奠定了基础。

其时克罗地亚陆军手中的坦克主力是M-84系列，它正本是南斯拉夫期间以苏制T-72M主战坦克为基础开辟的兵器，仍是罢了了国产化。在禁止杜罗·达科维奇工场后，克罗地亚入辖下手开辟新的装甲容颜，其中就包括VOP M-95“眼镜蛇”反坦克/考查车。

M-95独一的原型车在90年代前几年完成，它用一辆M-84早期型坦克进行改装，可能是M-84A。坦克取得了一座新的八角台炮塔，它是用钢板焊合而成，具体装甲厚度不解，据先容它能违抗20毫米机炮的膺惩，炮塔外有4具82毫米烟雾弹辐射器。

这座炮塔比M-84坦克的炮塔小许多，它莫得主炮，而是装置了一部液压折叠臂，它十足伸开后可把顶部平台升到12米高，节略4层楼高度，小平台上装置了反坦克导弹和不雅瞄设置。车长和炮手在炮塔内，车长细密陶冶、通讯，还细密舱口外一挺12.7毫米重机枪，炮手则细密遥控操作导弹和其他设置。大意恰是折叠臂的责任时势和眼镜蛇很像，该车才取得了“眼镜蛇”的混名。

折叠臂小平台有平面默契器，可提供一个默契的不雅瞄平台。兵器为一部反坦克导弹辐射器，可供使用的型号有AT-4A、AT-4B和AT-5，这些齐是苏联野心的有线制导导弹，最大射程在2.5~4公里不等。平台上还装置了导弹辐射所需的对准器、激光测距仪，关连数据、图像传给炮手，这点东西诚然不错用于战场考查，但对考查车来说过于简短。

M-95是一次成心念念的手艺探索，其实其他国度也有不少访佛容颜，表面上M-95不错规避在建筑物、山丘后，或丛林里，依靠高举的设置不雅察战场，既不错出其不料，还能有用保存坦克主体。但它在手艺上是失败的，除了前边提到的设置浅薄，其他的缺点也很明显。折叠臂伸开时刻快要40秒，导弹辐射器只消一枚弹药，每次射击后需要收回折叠臂，再由炮手从车内取出弹药，爬出炮塔手动补充，车内能捎带若干导弹未知。

因为其时正处干戈现象买球下单平台，克罗地亚一度以为M-95将是招架敌东谈主的有用兵器，但在干戈扫尾前没能完成，原型车在1995年参与演习并辐射了导弹。之后容颜断绝，原型车的炮塔、折叠臂被打消，底盘被运回工场拼装成了一辆M-84坦克。